Bij het beoefenen van yoga word je uitgenodigd om lichaamsenergie en lichaamsbewustzijn te ervaren. Het fysieke lichaam staat niet op zichzelf, is verbonden met het energetische, mentale, emotionele en spirituele lichaam. Het gaat om een totaal belevenis van wat is. Er wordt dus niets verwacht qua prestatie. Door een gewaarzijn en moeiteloosheid te betrachten zal ontspanning in zichzelf ontstaan.
Diverse vormen van yoga geven steeds een nieuwe invalshoek en bieden veel variatie.